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Le mouvement rotatif vers le mouvement linéaire


Codex Madrid, conservé à la Bibliothèque Nationale d’Espagne

« Léonard s’est intéressé à la transmission du mouvement. De ses recherches découlent les mécanismes de manivelle, de roues dentées ou encore de poulies. Il jette ainsi les bases des principes fondamentaux de la mécanique moderne. »

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